冰点脱毛的原理是什么？

问题描述：(女，21岁)我的腋毛很多，腋毛很长，摸着还特别的硬，可能是因为跟以前自己用夹子的方法脱毛有关系，每次脱毛的时候就是很痛，我的朋友就叫我做个冰点脱毛，现在来了解下这个脱发办法的原理。想得到怎样的帮助：冰点脱毛的原理是什么？