永久性脱毛到底是什么原理啊？

问题描述：(女，21岁)我腿上的汗毛又多又密的，只要到了夏天我就开始为腿上的汗毛发愁，远远看上去就像我没有洗澡似的，每次脱毛弄得腿部都红肿了很多，也容易发炎，前几天听朋友说有种永久性的脱毛，想了解永久性脱毛的原理是什么啊。想得到怎样的帮助：永久性脱毛的原理是什么？